Rímska číselná sústava je nepozičná číselná sústava. Prirodzená čísla sa zapisujú pomocou rímskych číslic predstavovaných siedmy znakmi:
| I | 1 | 
| V | 5 | 
| X | 10 | 
| L | 50 | 
| C | 100 | 
| D | 500 | 
| M | 1000 | 
Pre zápis ďalších prirodzených čísel platia tieto pravidlá:
- čísla zapísaná rovnakými znakmi vedľa seba sa sčítajú
- ak je znak menšieho čísla napísaný za znakom väčšieho čísla, potom sa obe tieto čísla sčítajú
- ak je znak väčšieho čísla napísaný za znakom menšieho čísla, potom od väčšieho sa odčíta menšie číslo
- znaky I, X, C sa môžu opakovať najviac trikrát; znaky V, L, D sa v každom čísle vyskytujú najviac raz; znak M sa môže opakovať v ľubovoľnom počte